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간평일구 (簡平日晷)
시계 · 인종 17년 앙부일구를 평평히 하여 제작성을 높였다. 지시루 (指時樓)
시계 · 인종 20년 자격루를 개량하여 만든 것으로 하나의 파수호로 윤대를 돌려 시각을 가리키는 자동시계 전탈륜 (轉脫輪)
농기 · 인종 21년 사람이나 윤대가 돌리면 저절로 탈곡시켜주는 농기구 거중기 (擧重器)
공작기 · 성종 1년 도르래를 통해서 작은 힘으로도 무거운 것을 들어올릴 수 있도록 하는 기계 윤직기 (輪織機)
공작기 · 성종 5년 윤대나 바퀴를 돌려 천을 따는 기계, 기존의 베틀의 생산량을 혁신적으로 상승시켰다. 회착기 (回搾機)
생활기 · 성종 7년 손잡이를 돌려 의복이나 천의 물기를 짜내어주는 기계 회탁통 (回濯桶)
생활기 · 성종 7년 통 안에 물과 잿물이 계속 들어가면서 통을 돌리면 세탁물이 방망이질한 것과 같이 돌과 부딪히며 세탁되는 기계 이면륜 (離綿輪)
공작기 · 성종 9년 바퀴를 돌려 목화에서 씨앗을 분리하고 면만 뽑아 모으는 기계 측온기 (測溫器)
측정기 · 성종 10년 납 또는 수은의 열팽창을 이용하여 온도를 측정하는 기기 측풍기 (測風器)
측정기 · 성종 12년 바람의 방향과 세기를 알 수 있도록 양쪽이 뚫린 원통형 천을 높이 단 기기 압거길기 (壓擧桔機)
농기 · 성종 14년 손잡이를 누르고 들어올리는 것을 반복하여 아래의 물을 위로 퍼 올리는 기계 방적기 (紡績機)
공작기 · 성종 19년 바퀴나 윤대를 돌려 솜에서 실을 뽑아내는 기기이다. 제포련기 (製布聯機)
공작기 · 성종 21년 이면륜, 방적륜, 윤직기를 묶어 면화에서 면포까지 만들어내는 종합기계장치 재봉침 (裁縫針)
공작기 · 성종 23년 바느질을 발판을 굴려 기계적으로 하도록 만들어진 장치 전륜복퇴 (轉輪復槌)
공작기 · 성종 25년 바퀴를 굴려 대신 망치질이나 방망이질을 해주는 기계 증기전륜 (蒸氣轉輪)
동력기 · 현종 2년 증기를 끓여 바퀴가 스스로 회전하도록 만들어낸 장치 자동거 (自動鋸)
동력기 · 현종 4년 수력이나 증기력을 통해서 자동으로 톱질을 해주는 기계로 돌, 금속, 나무 등을 자르는데 쓰였다. 자동원거 (自動棒鋸)
동력기 · 현종 5년 수력이나 증기력을 이용해서 나선 드릴을 돌려서 천공하는 기계 복수증륜 (復水蒸輪)
동력기 · 혜종 1년 증기전륜에서 증발한 물을 모아 다시 수호로 돌려보내어 물의 손실을 줄인 기계 자동궤차 (自動軌車)
동력기 · 혜종 4년 증기를 이용하여 궤도 위를 움직이는 수레 | |||
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