자율 인형(自律 人形)은 인간과 매우 흡사한 바이오로이드식 인공 인간을 통칭하는 말로서 2006년 전시상황에 사상자를 줄이기 위한 방안이 절실하게 필요했던 노무현 참여내각 후반부터 본격적인 연구가 시작되었지만 이명박 내각과 박근혜 내각을 거치며 예산절감이라는 명목으로 중단되었다가 문재인 내각 출범 이후 다시 본격적인 독자연구가 진행되어 2019년에 들어서 성과를 이루기 시작했다.
겉보기에는 인류와 똑같은 외형과 고도의 전자 뇌를 지녔으며, 이를 통한 간단한 일상 업무 부터 작전 보조 및 전장 지휘까지 수많은 분야에서 폭 넓게 사용될 것이라고 예상하고 있다. 특히 이러한 기술 발전에 따른 전투 전력의 주력으로 부상되면서 이러한 작전에 투입되는 특수 인형들을 문재인 내각은 "전술인형"으로 명명했다.
1세대 자율인형
2019년 4월 초기모델 자율인형이 대한국 과학기술통신부와 국방과학연구소에 의해 개발되었으며 문재인 내각은 공식브리핑에서 이를 1세대 자율인형이라고 명명했다.
하지만 이러한 '1세대' 자율인형들을 전시상황에 이용하려면 총기를 직접 지급하고 일일이 명령을 입력해야하는 형식으로 운용해야하는데, 이러한 방식은 흡사 민간인에게 총기를 맡기는 형식 그 이하에 불과하였는지라 실전에서의 활용도와 효율성은 극히 낮다는 혹평을 받기도 했다.